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父はアメリカ人のポール・ダニエルさん。母は日本人の泰江（やすえ）さん。
父が入っていた武蔵野村ローンテニスクラブ（埼玉県加須市）でテニスを始める。
小6、12歳までは日本で育ったものの、父の転勤にともなってスペイン、バレンシアに移住。
そこのテニスアカデミーで、世界4位のフェレ－ルをはじめスペインなどトップ選手（サフィンもいた）とともにトレ－ニング。クレーコートで腕を磨く。2010年にプロに転向

2014年、デ杯日本対チェコ戦でデ杯選手デビュー。
2015年にはトップ100入りを果たす。
2017年、USオープン2回戦では王者ナダルと戦い、1セットを先取。
2018年、3月、ATP1000インディアンウェルズ2回戦でジョコビッチを破る。ダニエル太郎 ジョコビッチ破る 記事
2018年、5月、ATPツアーイスタンブールオープン優勝

日本語の他にスペイン語、英語、そしてロシア語も話せる。
2017年秋に練習拠点を日本のナショナルトレーニングセンターに移す。
妹の可菜（1995年7月30日生まれ）もテニス選手。
ダニエル太郎ATPデーター
ATP最高ランキング85位（2016.04.18）
ダニエル太郎ITFデーター

自己最高ATPランキング85位

YEAR END

2010年	978位
2011年	467位
2012年	280位
2013年	241位
2014年	177位
2015年	96位
2016年	127位
2017年	99位

グランドスラム戦績

	全豪	全仏	全英	全米
2014年	予選3回戦	予選1回戦	予選1回戦	1回戦
2015年	予選1回戦	1回戦	予選1回戦	予選3回戦
2016年	1回戦	2回戦	1回戦	―
2017年	予選2回戦	2回戦	1回戦	2回戦
2018年	1回戦

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